包裝機的機械原理
1.產(chǎn)品/包裝結(jié)構(gòu)

產(chǎn)品/包裝的結(jié)構(gòu)設(shè)計直接影響所需的自動機械手和材料處理的形式。產(chǎn)品/包裝的結(jié)構(gòu)尺寸、形狀、材料和重量將決定末端執(zhí)行器的結(jié)構(gòu)設(shè)計和機器人有效載荷的需求。具有復(fù)雜形狀特征的包裝(例如橢圓形包裝容器)的結(jié)構(gòu)設(shè)計比標準的圓形或方形包裝具有更困難的定向問題。在處理實現(xiàn)之前，應(yīng)該仔細研究和分析增加系統(tǒng)復(fù)雜性的方向性需求。在裝箱的情況下，機械手末端的自動機械手一般會提供一個流程，即能抓取足夠多的產(chǎn)品，一次性裝滿一個完整的箱子。這樣就盡可能地減少了自動機械手的移動距離，并保持傳送帶或生產(chǎn)線上的產(chǎn)品連續(xù)運行。

2.產(chǎn)品生產(chǎn)量

推動包裝自動化設(shè)計的主要動力在于產(chǎn)品的總吞吐量。生產(chǎn)線的速度越快，自動夾持器和分揀裝置的應(yīng)用將有助于減少機器人的工作量，同時可能會有更少的標準機器人跟隨包裝。生產(chǎn)線的速度不僅影響加工產(chǎn)品的自動裝置，還影響貼標操作和目視檢查。為了實現(xiàn)有效的視覺檢測技術(shù)，必須指出幾個相關(guān)的問題。包括:零件圖形的一致性、檢驗的重復(fù)性、傳輸速度的一致性(如生產(chǎn)線的波動)、要完成的檢驗數(shù)量和合適的軟件程序等。這些因素明顯影響視覺系統(tǒng)的形式和成本。按照一般規(guī)律，待檢測的數(shù)量越多，視頻運行速度越快，這將導(dǎo)致結(jié)構(gòu)方案更加復(fù)雜和昂貴。當(dāng)視頻裝置與自動機構(gòu)集成時，整個自動裝置可以以可重復(fù)的方式連續(xù)一致地實現(xiàn)包裝的定向和展示。

3.勞動力或人力因素

自動包裝設(shè)備的運行是管理、工程和生產(chǎn)部門之間持續(xù)有效的合作、溝通和互動的結(jié)果。所有相關(guān)人員和技術(shù)部門必須聚集在一個緊密團結(jié)的集體中——這個集體按照既定的工作流程共同行動，以同一個目標為動力，以戰(zhàn)略的方式表現(xiàn)出一種凝聚力。
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